单项选择题
工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。
A.单臂式B.双臂式C.多臂式D.悬挂式
单项选择题 工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的1表示（）
单项选择题 工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的0表示（）
单项选择题 在工业机器人齐次坐标变换中有它被称为（）。
