单项选择题 ABB 机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）例行程序进行。

单项选择题 采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。

单项选择题 在ABB 工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。