填空题
控制驱动车轮滑转的方式有（）、（）、（）、（）和（）。
发动机输出功率控制；驱动轮制动控制；发动机输出功率与驱动轮制动综合控制；防滑差速器锁止控制；控制发动机与驱动轮之间的转矩......
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填空题 制动防抱死系统的工作过程可以分为（）、（）、（）、（）等4个阶段。
填空题 ABS按系统控制方案不同分为（）和（）。
填空题 ABS控制器所依据的控制参数有（）和（）。
