单项选择题
控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）
A.微分个数增加，开环增益增大而愈高 B.微分个数减少，开环增益减小而愈高 C.积分个数增加，开环增益增大而愈高 D.积分个数减少，开环增益减小而愈高
单项选择题 判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）
单项选择题 实际的物理系统G（s）的零点映射到G（s）复平面上为（）
单项选择题 积分环节 的幅值穿越频率为（）
