多项选择题 关于串级控制系统的特点，下列选项中描述正确的是（）。

单项选择题 在串级调节系统中有（）。

单项选择题 凡用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的给定值，由副控制器输出去操纵阀门（为了稳定一个工艺指标），结构上形成了两个闭合回路，这样的控制系统称为（）。