问答题
说出用经验试凑法整定调节器参数的方法。
先把调节器的参数由经验定在某一数值上，然后将调节器投入系统工作，施加一定的扰动（如改变给定值），观察过渡过程曲线的形状。......
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问答题 说出做调节对象飞升特性试验的方法。
问答题 分析P、I、D调节规律的各自特点。
问答题 分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。
