问答题
说出做调节对象飞升特性试验的方法。
在实验前要切断调节器对调节对象的控制作用，用手动远方操作，保持被调量稳定在其给定值的附近，然后再用手动远方操作，突然改变......
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问答题 分析P、I、D调节规律的各自特点。
问答题 分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。
问答题 为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？
