问答题
为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？
这是因为比例作用是最基本的调节作用，如果先整定积分参数而后整定比例带，则在整定积分参数的过程中，系统相当于单纯积分调节，......
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问答题 防止积分饱和的方法有哪几种？
问答题 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
问答题 为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？
