问答题
什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，......
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问答题 为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？
问答题 为什么不能用微分调节器单独构成闭环调节系统？
问答题 试说明PD调节器的特点？为什么PD调节系统的抗干扰能力较差？
