多项选择题
ROS的架构分为哪三个层次?()
A.应用层B.基于Linux系统的OS层C.软件层D.中间层
判断题 ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构系统。
判断题 在SolidWorks软件中装配零部件时需要按照某种约束关系进行组装。
判断题 在基于行为的控制方法中的控制单元的作用是将感知信息转换为执行器的指令。