单项选择题 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。

单项选择题 如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。

单项选择题 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。