多项选择题
机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊道左右两端焊接熔合时间的是哪个参数？（）
A.频率B.振幅C.左侧停留时间D.右侧停留时间
多项选择题 机器人正弦摆焊指令中主要设置的参数有（）
多项选择题 标准摆动焊接的类型包含（）
多项选择题 在焊接程序设置中，一般有哪些模式可以选择？（）
