问答题
简述智能控制的研究工具。
1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合
填空题 智能控制的特点：1，（）、2，（）、3，（）、4，（）。
填空题 智能控制的研究对象具备的一些特点：（）、（）、（）。
填空题 传统控制方法包括（）与（），就是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性与应变能力，适于解决（）、（）等相对简单的控制。
