问答题
作用于半径为120mm的齿轮上的啮合力F推动皮带绕水平轴AB作匀速转动。已知皮带紧边拉力为200N，松边拉力为100N，尺寸如图所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。（尺寸单位mm）。
如下所示。
填空题 若刚体的质量为m，对z轴的转动惯量为Jz，则该刚体对z轴的回转半径为（）。
填空题 若刚体在运动过程中，刚体上或其延伸部分有一条直线始终保持固定不动，则该刚体必作（）。
填空题 刚体在作平动过程中，其上各点的（）相同。
