习某，男，20岁，某县农民。
习某与王某（女，16岁，该县某中学学生）与2009年10月相识后经常在一起玩耍，渐渐的两人由“友情”演变成了“恋情”。2010年5月4日下午，习某、王某和几个朋友在当地一山上玩耍，喝了不少啤酒，后又下山到一酒楼接着喝，直到次日零时左右才离开。习某让王某回家，王某说：“太迟了，今晚回去也是打（指被父母殴打），明天回去也是打，干脆不回去了。”于是，习某领着王某到某招待所登记了一个房间。两依偎着看了会电视后，习某要与王某发生关系，王某起初不同意，习某说：“你要连这都不同意，那咱俩就算了（指不再谈朋友）”。王某看到习某很生气，便不再坚持，与习某发生了关系。次日上午8时许，习某仍在熟睡时，王某独自离开招待所回了家。王某因夜不归宿遭到其父母痛斥，被迫说出了自己与习某之间的关系。王父遂将习某带至家中盘问，并要求习某的父母前来“谈判”。“谈判”未果，王父报警，警方以习某涉嫌强奸将其刑事拘留。
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第一款规定：“以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。”

习某的行为是否构成犯罪？能否以强奸罪追究其刑事责任？为什么？