单项选择题 构件运动确定的条件是（）。

单项选择题 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

填空题 机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。