单项选择题
控制系统的跟随误差与前向通道（）
A.积分个数和开环增益有关 B.微分个数和开环增益有关 C.积分个数和阻尼比有关 D.微分个数和阻尼比有关
单项选择题 比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）
单项选择题 若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）
单项选择题 控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）
