判断题 可通过teach（）指令查看所建立的机器人对象，并生成各关节角调节模块。

判断题 用连杆长度、连杆转角、连杆偏距和关节角来描述连杆间运动关系的方法为D-H参数。

判断题 大多数机器人的结构设计中都只包含转动关节不包含移动关节。