判断题 用连杆长度、连杆转角、连杆偏距和关节角来描述连杆间运动关系的方法为D-H参数。

判断题 大多数机器人的结构设计中都只包含转动关节不包含移动关节。

判断题 通常，我们用固定在刚体上并随刚体运动的固连坐标系来描述空间中该刚体的姿态，用固连坐标系中的矢量来描述刚体上某一指点的位置。