判断题
通常，我们用固定在刚体上并随刚体运动的固连坐标系来描述空间中该刚体的姿态，用固连坐标系中的矢量来描述刚体上某一指点的位置。
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多项选择题 外设指的是教学机器人单片机的外部设备，下面哪个属于外设？（）
