判断题 USART串行接口简称串口，是单片机芯片最基础的应用，也是调试程序较方便的手段。

多项选择题 外设指的是教学机器人单片机的外部设备，下面哪个属于外设？（）

判断题 要实现舵机的控制，需要使舵机控制板输出周期为20ms的PWM信号，并通过占空比来调整舵机的角度。