单项选择题
微分环节使系统（）
A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入
单项选择题 闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）
单项选择题 不同属性的物理系统可以有形式相同的（）
单项选择题 闭环控制系统的主反馈取自（）
