填空题 当堆取料机取到底部物料时，由于物料被（），增加堆取料机负荷，因此取中下部物料时更要适当（）吃料深度

填空题 堆取料机悬臂的俯仰转换由（）进行控制。

填空题 堆取料机悬臂皮带在减速机的输入端安装了（），避免负荷停机时皮带自动滑行的现象。