单项选择题
把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i 就等于（）
A.主动轮转速比上从动轮转速B.从动轮转速比上主动轮转速C.大轮转速比上小轮转速D.小轮转速比上大轮转速
单项选择题 气吸式执行器又可分为（）三类。
单项选择题 机器人的吸附式执行器分为（）
单项选择题 机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。
