单项选择题 工业机器人的手部也称末端执行器，由（）与手指三部分组成，就是一个独立的部件。

单项选择题 工业机器人的手部也（），就是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

判断题 机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。