判断题 机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。

判断题 机器人单自由腕部有B、R、P三种表示方法。

单项选择题 腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。