单项选择题
工业机器人的手部也（），就是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
A.爪部B.手抓C.工具D.末端执行器
判断题 机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
判断题 机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。
判断题 机器人单自由腕部有B、R、P三种表示方法。
