单项选择题
Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
单项选择题 控制系统的跟随误差与前向通道（）
单项选择题 比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）
单项选择题 若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）
