单项选择题 汽车传动系中常采用刚性万向节，它分为不等速万向节、准等速万向节和（）万向节。

单项选择题 用来补偿传动轴轴向和角度的安装误差，以及汽车行驶过程中由于车架变形等引起的位移的是（）。

单项选择题 万向节的作用是使传动轴能在不同的角度下，将扭矩平稳地传给（）。