问答题 质量为m的质点在重力场中自由落下。试利用正则变换母函数 写出新的哈密顿函数和正则方程，并求其解。

问答题 试写出自由质点在做匀速运动的坐标系中的哈密顿函数。

问答题 已知一带电粒子在磁场中的拉格朗日函数L为 式中为粒子的速度，m为粒子的质量，q为粒子所带的电荷，为标量势，为矢量势。试写出它的哈密顿函数。