问答题 图示曲柄连杆机构，曲柄长OA=r=40cm，以匀角速度ω=5rad/s转动，连杆AB=l=200cm。求当曲柄与水平线成45°时，滑块B的速度及连杆AB的角速度。

问答题 求水柱对涡轮固定叶片压力的水平分力。已知水的体积流量为Q，密度为ρ，水打在叶片上的速度为v1是水平的，水流流出的速度v2与水平成Θ角。

问答题 已知：机构中，OA=r， 以等ω0转动，在某瞬时φ=600，AB⊥BC,AB=6r,BC=3√3r,AB杆水平。求该瞬时滑块C的速度。