问答题 质量为1m的小车A置于光滑水平面上，其上悬挂一质量为2m、长为l的单摆（如图），单摆B按规律φ=φ0sinkt摆动，式中k为常数。设除瞬时小车处于静止状态，求小车的运动方程。

问答题 圆盘绕轴O以角速度ω=4rad/s转动，滑块M按x’=2t2的规律沿径向滑槽OA滑动，单位分别为cm、s。求t=1s时滑块A的绝对加速度。

问答题 质量为m的套筒，在绳子的牵引下可沿光滑水平杆滑动。绳子绕过不计尺寸的滑轮B后缠绕在半径为r的鼓轮上。且绳子和轮之间无相对滑动。若鼓轮以匀角速度ω绕O轴顺时针转动，求绳中拉力（表示为x的函数）。