问答题 质量为m的套筒，在绳子的牵引下可沿光滑水平杆滑动。绳子绕过不计尺寸的滑轮B后缠绕在半径为r的鼓轮上。且绳子和轮之间无相对滑动。若鼓轮以匀角速度ω绕O轴顺时针转动，求绳中拉力（表示为x的函数）。

问答题 图示曲柄滑道机构中，曲柄OA=10cm，绕O轴转动。当φ=300时，其角速度为ω=1rad/s，角加速度为α=1rad/s2。求导杆BC的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。

问答题 质量为m、摆长为l的单摆，角坐标的零位置为铅锤位置，自然坐标轴如图所示。试建立摆锤的运动微分方程。