单项选择题
增广最小二乘估计的关键是（）。
A. 将控制项增广进φk中，并用残差项取代进行估计 B. 将输出项增广进φk中，并用残差项取代进行估计 C. 将噪声项增广进φk中，并用残差项取代进行估计 D. 将噪声项增广进φk中，并用输出项取代进行估计
单项选择题 可以同时得到对象参数和干扰噪声模型参数的估计算法是（）。
单项选择题 在上题的条件下，递推最小二乘算法中的增益矩阵Kk可以写成（）
单项选择题 对象模型为时，采用递推最小二乘估计后的残差序列的计算式为（）
