填空题 键联接主要用于联接（）和（）用来确定转动零件的（）和（）。

填空题 凸轮机构按从动件形式的不同可分为（）从动杆、（）从动杆和（）从动杆。

填空题 直齿圆柱齿轮的基本参数有（）、（）、（）、齿顶高系数和顶隙系数。