填空题 加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。

填空题 铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

填空题 当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。