判断题 单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因为倒车时对前轮的制动效能的要求高。

判断题 单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因为倒车时对前轮的制动效能的要求不高。

判断题 双向自增力式制动器多用于轿车前轮，便于兼充作驻车制动器。