单项选择题

A.是美国斯坦福大学于2000年开发的镜像运动使能器系列上肢康复机器人
B.第一代完成一个自由度的单关节运动
C.第二代能够实现前臂的平面运动
D.第三代能够实现前臂的三维运动
E.MIME 训练的临床疗效和训练强度相关