单项选择题
关于下肢康复训练机器人的描述，下列哪项是错误的（）
A.主要有美国MIME系列康复机器人、美国自动行走器B.主要有德国MGT康复机器人、美国麻省理工学院和美国西北大学的踝关节康复机器人C.主要用于下肢功能训练，如步态，或者协助完成下肢活动D.主要有美国麻省理工学院和美国西北大学的踝关节康复机器人、瑞士苏黎世联邦工业大学下肢康复机器人E.主要有瑞士苏黎世联邦工业大学下肢康复机器人、美国自动行走器
单项选择题 关于上肢康复训练机器人的描述，下列哪项是错误的（）
单项选择题 关于外骨骼式机器人和末端执行式机器人的描述，下列哪项是错误的（）
单项选择题 关于阻抗型机器人的描述，下列哪项是错误的（）
