单项选择题
关于阻抗型机器人的描述，下列哪项是错误的（）
A.高阻抗型机器人在关闭的状态下需要很高的动力来驱动B.外骨骼式机器人通常具有很高的阻抗，故属于高阻抗型机器人C.低阻抗型机器人一般配有高功率的动力装置并辅以小的减速比，末端摩擦力很小，便于驱动D.外骨骼式机器人通常具有较低的阻抗，故属于低阻抗型机器人E.末端执行式机器人通常具有较低的阻抗，故属于低阻抗型机器人
单项选择题 关于辅助型康复机器人的描述，下列哪项是错误的（）
单项选择题 关于训练型康复机器人分类的描述，下列哪项是错误的（）
单项选择题 关于股四头肌训练器和减重训练仪的描述，下列哪项是错误的（）
