单项选择题 外循环滚动螺旋是滚珠在回程时脱离螺杆的滚道，而在（）进行循环。

单项选择题 差动螺旋机构是最常见的（）。

单项选择题 根据轮系运动时齿轮（）的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两种。