单项选择题 （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

单项选择题 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

单项选择题 机器人的（）是指单关节速度。