单项选择题
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）
A、机座 B、机身 C、手腕 D、关节
单项选择题 机器人的（）是指单关节速度。
单项选择题 TP示教盒的作用不包括（）
单项选择题 手腕上的自由度主要起的作用为（）
