单项选择题 模型参考自适应控制系统（MRACS）包含内外两个环路：内环由控制器和对象组成一般的反馈回路，外环用于整定（）的参数。

单项选择题 自适应控制起始于20世纪（）年代。

单项选择题 变增益控制系统的参数补偿是按（）工作方式进行的。