填空题 天平是利用平行双曲柄机构中的两曲柄转向（）和长度（）的特性，保证量只天平盘始终保持水平状态。

填空题 铰链四杆机构一般有（）、（）、（）三种基本形式。

填空题 缝纫机踏板机构采用的是（）机构；电扇摇头机构采用的是双摇杆；惯性筛作变速往复运动是应用（）机构来实现的。