单项选择题
对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置（）。
A.工具参数B.工件参数C.负载参数D.位置参数
单项选择题 标定工件坐标时，标定的第一个点为（）。
单项选择题 工件坐标系标定的方法为（）。
单项选择题 如图所示，要想使用相同程序走出下列两个图形，应该要新建（）坐标。
