填空题
ABS按控制通道数目分类：（）、（）、（）和（）。
四通道式、三通道式、两通道式、一通道式
填空题 ABS按功能和布置形式不同分类：（）和（）。
填空题 ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）和（）。
填空题 按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。
