单项选择题
关节型工业机器人常用的减速机类型不包括下列哪一个？（）
A.谐波减速机B.行星减速机C.RV减速机D.摆线针轮减速机
单项选择题 FANUC机器人需更换什么级别的电池？（）
多项选择题 零点复归（Mastering）的方法有哪些？（）
单项选择题 减速机润滑油脂更换时，使用GREASE PUMP（手动油泵），每次注油量为5ML，工作时每秒钟不多于（）。
