多项选择题
零点复归（Mastering）的方法有哪些？（）
A.Jig masteringB.Mastering at the zero-degree positionsC.Single axis masteringD.Quick mastering
单项选择题 减速机润滑油脂更换时，使用GREASE PUMP（手动油泵），每次注油量为5ML，工作时每秒钟不多于（）。
单项选择题 下列哪些信号不是机器人的专用信号?（）
单项选择题 下列寄存器R[i]对应错误的是（）
