单项选择题
下列哪些信号不是机器人的专用信号?（）
A.数字输入/输出DI[i]/DO[i]B.系统输入/输出UI[i]/UO[i]C.操作面板输入/输出SI[i]/SO[i]D.机器人输入/输出RI[i]/RO[i]
单项选择题 下列寄存器R[i]对应错误的是（）
单项选择题 在机器人示教的过程中，若将某一条程序改为备注，则在行的开头会显示什么符号？（）
单项选择题 当机器人运行程序时产生MOTN-023STOP In singularity报警，可以将动作指令的类型改为（）或者修改机器人的位置姿态，以避开奇异点位置。
